PLC功能表图的基本结构：单序列结构、选择序列结构、合并序列结构。


       选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平线之下，每个分支上必须具有一个或一个以上的转换条件，且具有优先级。 选择序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，转换符号只能标在水平线之上。


       并行序列用双水平线表示，转换符号在双水平线之上，为公共转换条件。 并行序列的结束称为合并。转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步。

       绘制原则及注意事项

       1.控制系统功能图的绘制必须满足以下规则。

       (1)状态与状态不能相连，必须用转移分开。

       (2)转移与转移不能相连，必须用状态分开。

       (3)状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，自上向下画时，可以省略箭头。当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。

       (4)一个功能图至少要有一个初始状态。

       2.注意事项

       （1）顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。

       （2）SCR段程序能否执行取决于该状态器(s)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。

       （3）不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0．1，则在子程序中就不能再使用它了。

       （4)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。

       （5）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。

       （6）在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位。如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。

       （7）在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。 用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 单序列顺序功能图的编程 这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成的。每个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态。如图示为单流程的功能图、梯形图和语句表。

       选择序列编程 在生产实际中，对具有多流程的工作，要进行流程选择或者分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。

       并行序列编程 在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支的控制状态流，这就是并行分支。当一个控制状态流分成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活。当多个控制流产生的结果相同时，可以把这些控制流合并成一个控制流，即并行分支的连接。在合并控制流时，所有的分支控制流必须都是完成了的。这样，在转移条件满足时才能转移到下一个状态。并行顺序一般用双水平线表示，同时结束若干个顺序也用双水平线表示。


       来源：百度文库

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