1、决定系统所需的动作及次序。

       当使用PLC时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

       （1）、   第一步是设定系统输入及输出数目。

       （2）、    第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

       2、对输入及输出器件编号

       每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

       3、画出梯形图。

       根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

       梯形图设计规则

       （1）、触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。

       （2）、不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

       （3）、在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

       （4）、不能将触点画在线圈的右边。

       4、将梯形图转化为程序

       把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

       这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

       5、在编程方式下用键盘输入程序。

       6、编程及设计控制程序。

       7、测试控制程序的错误并修改。

       8、保存完整的控制程序。 

       来源：PLC之家

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